钣金加工件的外观上，其表面应是平整的，而且没有任何毛刺、凸起及裂痕等。对于压铆件来讲，则是：压铆螺母、压铆螺钉、涨铆螺母以及拉铆螺母等，昂压上零部件后，螺纹不能有变形。在压铆后，压铆区应没有变形，其拉包高度、壁厚应是均匀一致的，而且顶部应没有任何毛刺。机械手钣金加工机械手钣金加工在焊接方面，则是要求：

1、焊缝应是牢固、均匀的，不能有虚焊、裂纹、焊穿、豁口以及咬边等缺陷。

2、焊缝的长度和高度，不能超过钣金加工件的允许的规定要求。

3、焊点长度为8—12毫米，两个焊点之间的距离应为200;20毫米。

4、在图纸上，如果对焊点有特殊要求的话，那么应按照图纸上的来执行。

5、焊接好以后，零件外表面应没有夹渣、气孔、焊瘤、凹凸等缺陷。一些重要的零部件还要进行焊后去应力，以防其出现变形。